علیک سلام و رحمه الله و برکاته
ببینید برای اینکه مسیر بیضی شکل یا هر شکل دیگه ای رو برای سمبه تعریف کنید باید 3 تا امپلیتود (یا جابجایی یا سرعت و یا شتاب) برای 3 راستای x و y و z تعریف کنید. بعد بر اساس این 3 امپلیتود 3 تا شرط مرزی تعریف کنید که تو هر شرط مرزی درجه ازادی مربوطه فعال باشه (تیکش بخوره) و بقیه غیر فعال باشن (یعنی تیکی براشون زده نشه). اینطوری هر مسیر فضایی رو میتونید تعریف کنید. حالا اگه شروط مرزی دورانی هم حرکت خاصی دارن باز به همین شکل میشه به اونا هم حرکت داد یا اگه ازاد هستن که هیچی و اگرم مقید هستن باید تو یکی از اون 3 شرط مرزی تیک سه درجه ازادی دورانی هم بخوره تا گیردار بشن.
- mirzabozorg 3 سال پیش پاسخ داده است
- برای ارسال دیدگاه باید ابتدا وارد شوید.
لطفا ابتدا وارد شوید.